特斯拉發布二代機視頻，傳感器變化引關注

第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、 2 個自由度驅動頸部、響應更快的 11 個自由度手部、 觸覺傳感器、執行器集成電子和線束、 足部力/扭矩傳感器、 鉸接式腳趾等。
值得注意的是， Optimus Gen2 的手部有 11 個自由度，動起來非常靈巧。視頻中（點擊查看視頻）機器人已經可以輕松準確地抓取和放下雞蛋，整個過程比較連貫平穩，左手轉右手的整個過程也較為連貫，展示出其雙手的操控能力。

       此次手部靈活性、抓取雞蛋、深蹲、行走速度的變化，均需要對觸覺傳感器、力/力矩傳感器等做出較大改進，后續傳感器有望成為行業關注重點。

力傳感器的市場規模及分類
力傳感器是一種用于測量物體所受的力量的裝置。它們廣泛應用于各個領域，包括工業、醫療、體育等。力傳感器的分類：力傳感器是各種工業設備的核心元件，它通過檢測物體和設備之間的力來確定被測物體的位置和運動情況。 按照感力元件，可以將力傳感器大體分為應變式/壓阻式、 壓電式/壓容式、 光電式等三類。

什么情況下要使用多維力傳感器？

       一般情況下， 如果力的方向和作用點是固定的，此時可以選擇用一維力傳感器進行測量， 如天平、體重秤。 如果力的方向隨機變化，但力的作用點保持不變，并且與傳感器的標定參考點重合，那么我們就應該用三維力傳感器。而如果力的方向和作用點都在三維空間內隨機變化，此時應該選擇用六維力傳感器進行測量。

上海耐創代理美國ATI，瑞士BOTA，德國ME等多維力傳感器。

瑞士BOTA MegaOne六維力傳感器（點擊查看詳情）

美國ATI Nano17ti微型六分量力力矩傳感器（點擊查看詳情）

德國ME 6DT68機器人手臂六維力傳感器（點擊查看詳情）