什么是Yomi？

　　Yomi是首個也是唯一一個獲得FDA認證的牙科種植手術(shù)機器人。

　　它引入了ATI工業(yè)自動化有限公司的六維力和力矩傳感器 Mini45使機器人增加了觸覺引導(dǎo)的功能，用以補充與輔助種植牙科團隊的臨床專業(yè)實踐，并提高手術(shù)精度，經(jīng)得起重重考驗。它已經(jīng)在臨床中與頂尖的牙科醫(yī)生并肩工作，共同為提高牙科臨床效果和為種植牙科水平而努力。

增強種植體牙科

　　Yomi全新的示教為手術(shù)提供更加個性化的方案。它利用機器人觸覺引導(dǎo)技術(shù)在整個種植過程中引導(dǎo)牙醫(yī)的手，同時結(jié)合牙醫(yī)的臨床專業(yè)知識進行動態(tài)調(diào)整。Yomi機器人系統(tǒng)使牙科團隊能夠精確地實施其治療計劃，從而根本性地提升了種植牙科的水平。

自信的患者護理

　　Yomi獨特的觸覺引導(dǎo)技術(shù)使牙醫(yī)可以在整個種植牙過程中保持對口腔環(huán)境的直觀理解。牙科醫(yī)生控制機器人種植器械并和患者直接接觸。同時補充了牙科團隊的臨床專業(yè)知識的盲區(qū)，幫助他們提供以患者為核心的穩(wěn)定醫(yī)療服務(wù)。

什么是Yomi觸覺引導(dǎo)？

　　Yomi提供的物理反饋，可以引導(dǎo)牙科醫(yī)生的手精確定位、定角度，并進行計劃的截骨術(shù)。一旦就位，Yomi可以安全地執(zhí)行預(yù)先示教的軌跡，防止意外偏離。一旦病人移動時，它會跟隨病人的運動，放置病人意外受傷。當鉆頭到達預(yù)定深度時，變會明確提示牙科醫(yī)生應(yīng)該 “硬停止”。在這一過程的每一步都提供了清晰明確的音頻提示。牙科醫(yī)生也可以通過Yomi顯示器上的圖形顯示確認和閱讀數(shù)據(jù)。

為什么機器人會出現(xiàn)在牙科領(lǐng)域?

　　機器人輔助正在迅速成為醫(yī)療的標準護理技術(shù)，每年用于幫助治療超過100萬名患者。機器人手術(shù)已被認為在許多醫(yī)學(xué)專業(yè)中提升了治療結(jié)果，實現(xiàn)了虛擬化手術(shù)制定、增強解剖可視化、引導(dǎo)器械放置、臨床診斷和人體工程學(xué)，這是標準醫(yī)療技術(shù)無法提供的。應(yīng)用了Yomi的手術(shù)旨在為種植牙科手術(shù)引入機器人輔助，提升口腔醫(yī)學(xué)說，把美麗的笑容還給患者。

      Yomi在整個手術(shù)過程中提供引導(dǎo)，并讓牙科醫(yī)生始終保持控制。在不受照相機或物理引導(dǎo)裝置約束的情況下，以前所未有的儀器精度和控制水平為外科醫(yī)生在種植牙科的計劃和操作方面提供了幫助。同時，Yomi允許進行術(shù)中調(diào)整，使外科醫(yī)生能夠掌控整個手術(shù)。Yomi將外科醫(yī)生的臨床專業(yè)知識與機器人手術(shù)的優(yōu)勢相結(jié)合。

　　ATI工業(yè)自動化有限公司的Mini45傳感器可以測量三個方向的力和力矩，使機器人觸覺技術(shù)和多感官融合為牙科醫(yī)生提供輔助，以幫助醫(yī)生動作達到正確的位置、角度和深度，根據(jù)計劃準確放置植入物。此外，Yomi的實時視覺指導(dǎo)和機器人觸覺指導(dǎo)可實現(xiàn)微創(chuàng)，從而可加快手術(shù)速度，加快康復(fù)速度并減輕患者的痛苦。

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