在常見的諸多工業(yè)應(yīng)用中，包括機器人在內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)的大多數(shù)任務(wù)都依賴于的力感應(yīng)/反饋控制。由于機器人需要復(fù)制這些任務(wù)，因此它們需要類似的觸覺作為反饋控制。以上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司代理的瑞士BOTA系列六維力傳感器（六分力天平）為例，下面列出了受益于六維力矩傳感器和力控制的常見工業(yè)應(yīng)用。

表面處理

材料去除打磨、拋光、去毛刺等精加工應(yīng)用是制造業(yè)中最臟、最令人筋疲力盡的任務(wù)之一。通過使用多維力矩傳感器和直接力控制反饋，可以輕松地實現(xiàn)這些具有挑戰(zhàn)性的過程的自動化。多維力傳感器的實時反饋提供了復(fù)雜形狀所需的靈活性和適應(yīng)性，并實現(xiàn)了始終如一的高表面質(zhì)量。因此，機器人精加工：

? 通過一致和可控的力值測量確保更好的產(chǎn)品質(zhì)量

? 解決高技能工人短缺問題

? 降低受傷風險

? 實現(xiàn)更快的精加工

? 減少表面處理應(yīng)用中耗材的磨損

自動裝配

安裝力傳感器的機器人以可重復(fù)的方式執(zhí)行裝配過程，即使公差很嚴格，通過在監(jiān)控過程中使用力反饋，可以提高此任務(wù)期間的靈活性、可靠性和魯棒性。監(jiān)控反饋可以用恰到好處的力/力矩值測量來完成，防止損壞零件并確保減少生產(chǎn)線的停機時間。

? 無需昂貴的高公差測試臺或裝配臺

? 高公差剛性金屬零件表面無損傷

? 質(zhì)量控制裝配

手部指導(dǎo)和示教

由于需要編碼，對機器人進行編程可能既耗時又復(fù)雜。通過集成傳感器的直觀簡便方法來記錄航點和示教位置，增加了生產(chǎn)的靈活性。這樣可以減少編程工作量，并且只需幾個重復(fù)周期即可實現(xiàn)自動化任務(wù)。在手腕上添加六維力矩傳感器可使機器人安全、協(xié)作，具有高精度和可靠性。

? 編程時間從幾小時縮短到幾秒鐘

? 直觀的編程 - 無需代碼

? 通過重新編程和快速糾正任何錯誤實現(xiàn)靈活性

遠程操縱和康復(fù)設(shè)備

遙控（醫(yī)療）機器人和康復(fù)設(shè)備對力矩傳感器的要求最高。力傳感器需要高信號帶寬，同時要準確和靈敏，以便在機器人本身或遠程設(shè)備上實現(xiàn)高保真力渲染。需要緊湊輕便的傳感器，可以直接集成到結(jié)構(gòu)中。

? 降低醫(yī)療風險

? 患者的安全感

? 縮短患者的恢復(fù)時間

? 降低每個程序的成本

此外，基于多維力傳感器（六分力天平）測量的力控制通常與其他傳感器一起用于產(chǎn)品測試、過程監(jiān)控和對象識別等工業(yè)應(yīng)用。機器人需要更智能、更靈活、更安全，而這正是各種傳感器（包括六軸力傳感器）正在解決的挑戰(zhàn)。后者在開放式環(huán)境中實現(xiàn)機器人系統(tǒng)類似人類的穩(wěn)健和多功能行為方面發(fā)揮著重要作用，在不可預(yù)見的情況下提供智能響應(yīng)并增強人機交互。